国家知识产权局信息显示，爱皮加特股份公司申请一项名为“行驶动力系统和中央控制电动汽车”的专利，公开号CN121224745A，申请日期为2021年2月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于车辆的行驶动力系统，包括：用于检测和/或生成转向命令和制动命令的主控制单元(M‑ECU)；具有第一制动模块(BM1)及第二制动模块(BM2)的制动系统；分配给车轮(R1‑R4)的四个液压驱动的车轮制动器(RB1‑RB4)；电驱动的制动压力调节阀(EV1‑EV4、AV1‑AV4、SV1‑SV4)；一种用于驱动至少一个车轴的转向致动器(EPS)；以及至少一个用于第一制动模块的控制器(ECUBM1)与主控制单元(M‑ECU)之间的通信连接的总线连接。行驶动力系统用于在正常运行期间执行制动命令，以至少致动第二压力供给单元(DV2)和至少致动制动压力调节阀，以及在第一故障情况下，至少致动第一压力供给单元(DV1)和至少致动制动压力调节阀以进行车轮特定压力调节。
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