据企查查平台信息，智元机器人关联企业智元创新（上海）科技有限公司近日公开了一项名为“机器人控制方法、机器人及电子设备”的专利技术。该专利技术的核心在于，预先设定了不同类型的充电模块，以及与每种模块类型相适配的多种充电姿态。
当机器人进入充电需求状态时，会依据实时获取的环境信息，精准识别环境中目标充电模块的具体类型，随后从已预设的充电姿态库中，筛选出与该目标模块类型相匹配的最优姿态方案，最终通过执行此目标姿态，实现机器人的自主充电操作。
通过这种方式，机器人能够根据环境信息所反映的目标充电模块类型，智能选择对应匹配的充电姿态，有效解决了因充电模块类型与单一固定充电模式不兼容而导致的机器人无法自主完成充电的问题。这不仅保障了机器人自主充电流程的稳定执行，还进一步增强了整个充电过程的安全系数。
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